Фотометка на кофейном пакете: настройка фасовочного автомата

Система регистрации видит не напечатанный прямоугольник как таковой, а изменение отражённого света в узкой зоне и за короткое время. Глянцевая поверхность кофейного полотна способна дать зеркальный блик, который по амплитуде окажется сильнее цветового перехода. На металлизированном фоне отклик дополнительно зависит от угла датчика и расстояния до движущейся плёнки. Если кромка гуляет поперёк машины, луч попадает то в центр метки, то в её край, отчего длительность импульса меняется. Поэтому устойчивость создают совместно макетом, свободным полем, механическим ведением и оптической геометрией; одно увеличение чувствительности часто усиливает ложные срабатывания на рисунке.

Наладку начинают с временной диаграммы одного печатного повтора. На медленной протяжке записывают момент входа метки в луч, фронт сигнала и положение команды коррекции относительно ножа и губок. Затем измеряют цепочку соседних шагов, а не расстояние между двумя случайными отметками. Если средний шаг верен, но отдельные интервалы плавают, источник ищут в печати, вытяжке материала либо проскальзывании. Когда интервалы стабильны, а линия реза уходит одинаково во всех пакетах, вероятнее постоянное смещение датчика или заданной фазы. Такое разделение не позволяет маскировать геометрическую ошибку электронным порогом.

Проверка с кофе нужна из-за динамики наполнения. Зерно меняет форму рукава толчками, молотый продукт может попадать на формующую трубу и влиять на натяжение, а периодическая работа дозатора нагружает протяжные ремни. Серию проводят ступенями скорости: после каждого разгона ждут установившийся режим, сохраняют несколько последовательных пакетов и измеряют координату изображения, реза и сварной полосы от одной базы. Параллельно отмечают пропуски и лишние импульсы контроллера. Отдельный прогон без продукта полезен как диагностический контроль, но не заменяет режим, в котором оборудование фактически выпускает кофейную упаковку.

Особый случай — стык рулона или участок с поперечным дрейфом печати. Непрозрачная соединительная лента может быть воспринята как метка, а утолщение кратковременно меняет контакт с направляющими. В испытательном плане заранее задают, должен ли автомат остановиться перед стыком, пропустить его по отдельному алгоритму или сформировать браковочную единицу. Также проверяют повторный пуск после остановки посреди раппорта: первая пригодная пачка должна определяться ясным правилом. Если система восстанавливается только после ручного протягивания нескольких метров, это эксплуатационное ограничение, которое нельзя скрывать хорошей статистикой установившегося хода.

В задании на рулон указывают номинальный раппорт и его допуск, размеры и координаты метки, минимальное свободное поле, допустимые цвета соседнего оформления, сторону печати и направление размотки. Для линии добавляют модель и режим сенсора, расстояние до поверхности, положение по ширине, диапазон скоростей, натяжение и правило реакции на стык. Результат приёмки содержит последовательные замеры положения реза, журнал сигналов и эталонный отрезок именно этого тиража. Замена лака, белил или подложки может изменить оптический отклик при сохранении экранного цвета, поэтому такой материал рассматривают как новую комбинацию для подтверждения.